Moshé Feldenkrais (1904-1984) lo creó en los años 40.
Fué ingeniero y Dr. en Física por la Universidad de la Sorbona y trabajó con F. Joliot-Curie en investigaciones nucleares.
Fue uno de los primeros no-orientales en obtener cinturón negro de judo.
Con el profesor Kano fundó el Club de Francia divulgando la disciplina en occidente.
Completó sus conocimientos científicos y de artes marciales con estudios sobre biología, psicología, linguística, desarrollo evolutivo del hombre, para enseñarse a sí mismo a volver a caminar sin dolor, luego de un accidente en sus rodillas que le impidió la marcha.
Este fue el inicio de una visión innovadora tendiente a lograr la integridad de la persona y su eficaz desempeño en la vida cotidiana.
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